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자동차 도장 및 실링

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한국을 넘어 세계로 뻗어가는 글로벌 엔지니어링 기업

자동차 도장 및 실링 개요 /

자동차 도장 및 실링 공정절차를 소개합니다.

내부 실링(Interior Seam Sealing / LASD) 외부 실링(UBS / UBC / RPP) 외판 프라이머 내판 프라이머 내판 베이스 외판 베이스 외판 클리어 내판 클리어














내부실링(Interior Seam Sealing / LASD)
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  • 내부실링 개요

    내판 실링이란?

    차체 강판의 겹치는 부위, 연결 부위 등에서 발생되는 틈 부분을 실러 및 방음재로 도포하는 공정으로, 외부의 물, 먼지 및 각종 이물질이 차체 내부로 들어오는 것을 방지하여 누수 및 소음 방지의 효과를 가져옵니다.
    내판 실링 작업은 직접적으로 차량의 탑승감에 영향을 미치는 공정이니 만큼 로봇의 정밀한 제어가 필수적입니다. 두림로보틱스의 내판 실링 설비는 자체 개발한 펄스 분배기와 HMI를 바탕으로 정밀한 로봇 제어를 실현하고 있습니다.

    내판 실링의 구성

    내판 실링의 구성

    내판 실링의 시스템 구성

    내판 실링의 시스템 구성

    1. 실링로봇
    6축 다관절로 구성된 실링 로봇은 작업자의 지시에 따라 움직이며 차체의 구석구석에 실러가 원활히 뿌려질 수 있도록 합니다.
    로봇은 6축 로봇과 로봇을 제어하기 위한 RC 패널로 구성되어 있습니다.
    2. 실링기기
    실링 기기는 차체의 용접 틈새 및 방음, 녹 방지 등이 필요한 부위에 실링 도료를 분사하기위한 기기입니다.
    내판 실링에서의 실링 기기는 Seam Sealing을 위한 Gun과 LASD를 위한 Dispensing 기기로 구성되어 있습니다.
    3. 정유량 장치
    정유량 장치는, 실링 기기에서 일정한 도료량이 토출될 수 있게 하는 장비 입니다.
    실링 시스템의 정유량 장치는 점도가 있는 원료를 정량 토출하기 위한 펌프와 제어 시스템으로 구성되어 있습니다.
    4. MCP
    MCP (Main Control Panel)은 여러대의 로봇과 주행대차를 컨트롤 하기위한 장비입니다. 주행 대차는 컨베이어를 멈추지 않고 로봇이 컨베이어에 이송되는 차체와 함께 이동하며 도장을 진행하기 위해 사용됩니다
    5. 비전시스템
    비전시스템은 카메라로 차체의 특정 홀을 촬영하고, 소프트웨어로 측정 / 연산 하여 실시간으로 로보트의 위치를 보정하여 오차 없는 실링 작업을 만들어내는 시스템입니다.
    6. HMI
    실링 로봇과 실링 건을 제어하기 위한 장비가 HMI 입니다. 두림로보틱스가 자체 개발한 HMI는 각 로봇과 실링 건의 상태, 가동 및 진행상태, 조작, 알람 등의 모니터링 및 변경이 가능합니다.
  • Interior Seam Sealing

  • LASD

외부 실링(UBS / UBC / RPP)
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  • 외부실링 개요

    외판 실링이란?

    외부 차체 하부 강판의 겹치는 부위, 연결 부위 등에서 발생되는 틈 부분에 실러 및 방음재를 도포하는 공정으로, 누수 방지, 진동 및 소음 방지와, 돌 튐 등으로 인한 물리적 변형을 막고, 도로면의 화학적 (염분, 산, 알카리 등) 요인으로부터 차체를 보호하기 위한 공정입니다.
    차체 하부 실링은 정밀한 도포 작업과 로봇 제어를 위해, 우수한 비전 시스템이 필수적입니다.
    두림로보틱스는 해외의 우수한 비전 시스템과의 긴밀한 협조와, 자체 개발한 비전 솔루션을 통해, 비용 절감과 높은 품질을 실현하고 있습니다.

    외판 실링의 구성

    외판 실링의 구성

    외판 실링의 시스템 구성

    외판 실링의 시스템 구성

    1. 실링로봇
    6축 다관절로 구성된 실링 로봇은 작업자의 지시에 따라 움직이며 차체의 구석구석에 실러가 원활히 뿌려질 수 있도록 합니다.
    로봇은 6축 로봇과 로봇을 제어하기 위한 RC 패널로 구성되어 있습니다.
    2. 실링기기
    실링 기기는 차체의 용접 틈새 및 방음, 녹방지 등이 필요한 부위에 실링 도료를 분사하기 위한 기기입니다.
    외판 실링에서의 실링 기기는 UBS, UBC를 위한 Gun과 RPP를 위한 Masking Unit 기기로 구성되어 있습니다.
    3. 정유량 장치
    정유량 장치는, 실링 기기에서 일정한 도료량이 토출될 수 있게 하는 장비 입니다.
    실링 시스템의 정유량 장치는 점도가 있는 원료를 정량 토출하기 위한 펌프와 제어 시스템으로 구성되어 있습니다.
    4. MCP
    MCP (Main Control Panel)은 여러대의 로봇과 주행대차를 컨트롤 하기위한 장비입니다. 주행 대차는 컨베이어를 멈추지 않고 로봇이 컨베이어에 이송되는 차체와 함께 이동하며 도장을 진행하기 위해 사용됩니다
    5. 비전시스템
    비전시스템은 카메라로 차체의 특정 홀을 촬영하고, 소프트웨어로 측정 / 연산 하여 실시간으로 로보트의 위치를 보정하여 오차 없는 실링 작업을 만들어내는 시스템입니다.
    6. HMI
    실링 로봇과 실링 기기를 제어하기 위한 장비가 HMI 입니다. 두림로보틱스가 자체 개발한 HMI는 각 로봇과 실링 기기의 상태, 가동 및 진행상태, 조작, 알람 등의 모니터링 및 변경이 가능합니다.
  • UBS

  • UBC

  • RPP

프라이머(Hood & Trunk / Interior / Exterior)
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  • 프라이머 개요

    프라이머 코트(Primer Coat)란?

    차체 강판을 보호하고, 베이스 코트의 색을 최대한 발휘시키는 보조적 역할을 하는 도장입니다.
    전착 공정으로 인해 생겨난 강판의 거친 표면을 처리하여, 강판을 평평하고 미끄럽게 하며, 베이스 코트의 부착력을 보강합니다.
    휘발성 유기 화학물 (VOC) 배출량의 규제가 본격화 됨에 따라, 수성 프라이머 코트에 대한 수요도 점차 증가하고 있습니다. 두림로보틱스는 2003년 국내에 첫 수성 도장 시스템을 성공적으로 시공하였으며, 유성 도장 뿐 아니라 수성 도장에 대해서도 국내 최고 수준의 노하우와 솔루션을 보유하고 있습니다.

    프라이머 코트의 구성

    프라이머 코트의 구성

    프라이머 코트의 시스템 구성

    프라이머 코트의 시스템 구성

    1. 도장로봇
    6축 다관절로 구성된 도장 로봇은 작업자의 지시에 따라 움직이며 차체에 도료가 원활히 뿌려질 수 있도록 합니다.
    로봇은 6축 로봇과 로봇을 제어하기 위한 RC 패널로 구성되어 있습니다.
    2. 도장기
    도장기는 로봇이 차체에 효율적으로 도장할 수 있게, 도료를 도포하는 기기 입니다.
    도장기는 도료를 무화시키는 Atomizer, 도료의 세정과 충진에 사용되는 RF Block, 도료의 정체를 방지하는 CCV, 도료의 압력을 조정하는 AOPR 등으로 구성되어 있습니다.
    3. 정유량 장치
    정유량 장치는, 도장기에서 일정한 유량이 토출될 수 있게 하는 장비 입니다.
    정유량 장치는 유량을 제어하는 FGP와 FGP를 회전하기 위한 FGP Servo Motor, FGP Servo Motor를 제어하는 FGP Servo Amp로 구성되어 있습니다.
    4. MCP
    MCP (Main Control Panel)은 여러대의 로봇과 주행대차를 컨트롤 하기위한 장비입니다. 주행 대차는 컨베이어를 멈추지 않고 로봇이 컨베이어에 이송되는 차체와 함께 이동하며 도장을 진행하기 위해 사용됩니다
    5. 에어패널
    도료가 도장기로 이송하는 데에는 공기압이 사용됩니다. 에어 패널은 도료를 원활하게 이송하기 위한 제어를 담당하고, 도장기에 사용되는 고전압을 인가하기 위한 장비입니다.
    6. HMI
    도장 로봇과 도장기를 제어하기 위한 장비가 HMI 입니다. 두림로보틱스가 자체 개발한 HMI는 각 도장 로봇과 도장기기의 상태, 가동 및 진행상태, 조작, 알람 등의 모니터링이 가능하며, 간단한 조작을 통해 토출량, 터빈 속도, 쉐어핑 에어 유량 등 도장 품질 요소들의 설정이 가능합니다.
  • 내판 공정

  • 외판공정

베이스(Interior / Exterior)
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  • 베이스 개요

    베이스 코트(Base Coat)란?

    프라이머 코트를 통해 형성된 도막 위에 실제 자동차의 색을 내기 위한 도료를 도포하는 공정입니다.
    도포된 도료는 차체의 미장 기능을 담당하게 됩니다. 베이스 코트의 도료는 프라이머와의 밀착성과 자외선 등에 대한 내구성을 가져야 합니다.
    베이스 코트는 차체에 색을 내는 공정이니 만큼, 그 어느 공정 보다도 심미성에 가장 큰 영향을 미치는 공정입니다. 두림로보틱스는 다년 간의 시스템 구현 경험을 통해, 칠 맺힘, 칠 흐름 등 이슈 사항에 대한 충분한 솔루션을 보유하고 있습니다.

    베이스 코트의 구성

    베이스 코트의 구성

    베이스 코트의 시스템 구성

    베이스 코트의 시스템 구성

    1. 도장로봇
    6축 다관절로 구성된 도장 로봇은 작업자의 지시에 따라 움직이며 차체에 도료가 원활히 뿌려질 수 있도록 합니다.
    로봇은 6축 로봇과 로봇을 제어하기 위한 RC 패널로 구성되어 있습니다.
    2. 도장기
    도장기는 로봇이 차체에 효율적으로 도장할 수 있게, 도료를 도포하는 기기 입니다.
    도장기는 도료를 무화시키는 Atomizer, 도료의 세정과 충진에 사용되는 RF Block, 도료의 정체를 방지하는 CCV, 도료의 압력을 조정하는 AOPR 등으로 구성되어 있습니다.
    3. 정유량 장치
    정유량 장치는, 도장기에서 일정한 유량이 토출될 수 있게 하는 장비 입니다.
    정유량 장치는 유량을 제어하는 FGP와 FGP를 회전하기 위한 FGP Servo Motor, FGP Servo Motor를 제어하는 FGP Servo Amp로 구성되어 있습니다.
    4. MCP
    MCP (Main Control Panel)은 여러대의 로봇과 주행대차를 컨트롤 하기위한 장비입니다. 주행 대차는 컨베이어를 멈추지 않고 로봇이 컨베이어에 이송되는 차체와 함께 이동하며 도장을 진행하기 위해 사용됩니다
    5. 에어패널
    도료가 도장기로 이송하는 데에는 공기압이 사용됩니다. 에어 패널은 도료를 원활하게 이송하기 위한 제어를 담당하고, 도장기에 사용되는 고전압을 인가하기 위한 장비입니다.
    6. HMI
    도장 로봇과 도장기를 제어하기 위한 장비가 HMI 입니다. 두림로보틱스가 자체 개발한 HMI는 각 도장 로봇과 도장기기의 상태, 가동 및 진행상태, 조작, 알람 등의 모니터링이 가능하며, 간단한 조작을 통해 토출량, 터빈 속도, 쉐어핑 에어 유량 등 도장 품질 요소들의 설정이 가능합니다.
  • 내판 공정

  • 외판공정

클리어(Interior / Exterior)
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  • 클리어 개요

    클리어 코트(Clear Coat)란?

    프라이머 코트, 베이스 코트의 위에 도막을 보호하고, 광택을 강화하기 위한 클리어 도료를 도포하는 공정입니다. 클리어 코트는 미관을 장기간 보호, 유지하기 위한 높은 내구성을 필요로 합니다.
    또한 물, 자외선, 화학 약품 등 외부적인 조건들에 대해서도 높은 내성이 필요합니다.
    프라이머 코트 공정으로 도포된 도막을 효율적으로 보호하기 위해선, 클리어 도료에 대한 높은 이해와 많은 경험이 필요합니다. 두림로보틱스는 다년간의 경험과 테스트로 높은 도료 이해 수준을 갖고 있으며, 이는 차체의 심미성을 최고의 수준으로 끌어올리는 높은 품질의 공정을 약속합니다.

    클리어 코트의 구성

    클리어 코트의 구성

    클리어 코트의 시스템 구성

    클리어 코트의 시스템 구성

    1. 도장로봇
    6축 다관절로 구성된 도장 로봇은 작업자의 지시에 따라 움직이며 차체에 도료가 원활히 뿌려질 수 있도록 합니다.
    로봇은 6축 로봇과 로봇을 제어하기 위한 RC 패널로 구성되어 있습니다.
    2. 도장기
    도장기는 로봇이 차체에 효율적으로 도장할 수 있게, 도료를 도포하는 기기 입니다.
    도장기는 도료를 무화시키는 Atomizer, 도료의 세정과 충진에 사용되는 RF Block, 도료의 정체를 방지하는 CCV, 도료의 압력을 조정하는 AOPR 등으로 구성되어 있습니다.
    3. 정유량 장치
    정유량 장치는, 도장기에서 일정한 유량이 토출될 수 있게 하는 장비 입니다.
    정유량 장치는 유량을 제어하는 FGP와 FGP를 회전하기 위한 FGP Servo Motor, FGP Servo Motor를 제어하는 FGP Servo Amp로 구성되어 있습니다.
    4. MCP
    MCP (Main Control Panel)은 여러대의 로봇과 주행대차를 컨트롤 하기위한 장비입니다. 주행 대차는 컨베이어를 멈추지 않고 로봇이 컨베이어에 이송되는 차체와 함께 이동하며 도장을 진행하기 위해 사용됩니다
    5. 에어패널
    도료가 도장기로 이송하는 데에는 공기압이 사용됩니다. 에어 패널은 도료를 원활하게 이송하기 위한 제어를 담당하고, 도장기에 사용되는 고전압을 인가하기 위한 장비입니다.
    6. HMI
    도장 로봇과 도장기를 제어하기 위한 장비가 HMI 입니다. 두림로보틱스가 자체 개발한 HMI는 각 도장 로봇과 도장기기의 상태, 가동 및 진행상태, 조작, 알람 등의 모니터링이 가능하며, 간단한 조작을 통해 토출량, 터빈 속도, 쉐어핑 에어 유량 등 도장 품질 요소들의 설정이 가능합니다.
  • 내판 공정

  • 외판공정

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