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통합 자동화 플랫폼

모든 어플리케이션 지원이 가능한 표준 시스템 및 로봇 제어 플랫폼

DF247 달성을 위한 표준 로봇 제어 플랫폼
MIRAE.1

모든 어플리케이션 지원이 가능한 표준 시스템 구축
통합 지원 소프트웨어(STUDIO, AUTO PATH 등)와 소통할 수 있는 GATEWAY 역할을 수행합니다.

MIRAE.1 Platform Architecture

플랫폼 지원 어플리케이션

MIRAE.1
PAINTING
Applicator Applicator Applicator
r2r (Ready to Run) 생산 전 장비 상태 실시간 점검 (DOWN TIME 방지)
  • Shaping air
  • High Voltage
  • Pump Motor
  • CCV Leakage
  • Pattern Checking (GHOST 연계)
MIRAE.1
DISPENSING
Applicator Applicator Vision
r2r (Ready to Run) 생산 전 장비 상태 실시간 점검 (DOWN TIME 방지)
  • 바디보정 카메라 정위치
  • 로봇 거치 카메라 정위치
  • 툴 TCP 정위치
  • Pattern Checking
MIRAE.1
QUALITY /
AFTER WORKING
Applicator Applicator Vision
r2r (Ready to Run) 생산 전 장비 상태 실시간 점검 (DOWN TIME 방지)
  • 바디보정 카메라 정위치
  • 로봇 거치 카메라 정위치
  • 툴 TCP 정위치
MIRAE.1
AUTOMATION /
ASSEMBLY
Applicator Applicator Vision
r2r (Ready to Run) 생산 전 장비 상태 실시간 점검 (DOWN TIME 방지)
  • 바디보정 카메라 정위치
  • 로봇 거치 카메라 정위치
  • 툴 TCP 정위치
MIRAE.1
TOOL ONLY
End Effector End Effector End Effector
r2r (Ready to Run) 생산 전 장비 상태 실시간 점검 (DOWN TIME 방지)
  • End Effector Position
  • End Effector Status

TROUBLE LOG COLLECTION

알람 발생 시 시스템의 상황을 인지하고, 원인 파악 및 즉각적인 조치와 개선이 가능하도록
모든 상태 정보를 지정된 OPD 폴더에 자동 저장합니다.

Trouble Log Flow
Collected Information
CIMON Page Capture CIMON Log SPC Log Robot Log TroubleReport Alarm Data Alarm History

* 알람 발생 시 관련 컨트롤러(PLC, SPC, RC)에서 발생한 모든 데이터를 취합하여 ZIP 파일 형태로 안전하게 백업합니다.