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비전 감지 시스템

최신 비전 검사 시스템을 통해
고품질의 도장 솔루션을 구현합니다.

ISRA 비전 시스템을 통해
정밀한 로봇 위치 보정을 구현합니다.

위치 보정 비전 시스템은 CAPMES 비전과 Q-GAGE3D 비전으로 구성됩니다.
차체의 실제 위치를 정밀하게 감지하여 로봇의 작업 경로를 자동으로 보정합니다.

위치 보정 비전 시스템 소개

시스템 구성 및 작업 순서 위치 보정 비전은 CAPMES 비전과 Q-GAGE3D 비전의 두 시스템으로 구성됩니다.
바디 정위치 → CAPMES 비전 측정 → 로봇 위치 보정(CAPMES 데이터 수신) → Q-GAGE3D 비전 측정 → 로봇 작업 시작(CAPMES + Q-GAGE3D 데이터 수신) 순서로 동작하며,
두 시스템의 데이터를 결합해 최적의 도장 공정 정밀도를 실현합니다.

  • CAPMES Vision

    CAPMES Vision (ISRA) 로봇 존 당 각 4개의 카메라로 로봇과 차체의 거리를 인식하여,
    사전 설정해놓은 바디 위치와 현재 위치를 비교해 도장 공정의 정확도를 높여줍니다.

    · 설치 기준 : 존당 1개 시스템 필요
    · 차의 위치 좌표 측정 기능
    · 바디-로봇 간 충돌 방지를 위한 건 거리 모니터링

  • Q-GAGE3D Vision

    Q-GAGE3D Vision (ISRA) 로봇 1대에 1개씩 부착되는 3D 레이저 삼각측량 센서로, 사전 설정해놓은 바디 위치와 현재 바디의
    위치 편차를 고려하여 각 로봇의 실제 작업 경로를 보정합니다.
    500Hz의 고속 스캔과 0.08mm 수준의 고해상도로 정밀한 3D 경로 보정을 지원합니다.

    · 설치 기준 : 스프레이 로봇당 1개 설치
    · 측정 거리 150mm, 측정 부피 106 x 84 x 50mm³
    · 스캔 주파수 500Hz, 해상도 x/y 0.08mm · z 0.1mm
    · 바디 전체 위치 편차 및 경로 세그먼트 분석
    · 부분별 3D 로봇 경로 보정 (AEC 기능 탑재)
    · 보호등급 IP54, PoE+ 또는 24V 전원 지원

솔루션 특장점

정밀한 3D 위치 보정 CAPMES 비전의 좌표 측정과 Q-GAGE3D 비전의 3D 경로
분석을 결합하여 높은 정밀도의 위치 보정을 실현합니다.
다차종 유연 대응 단일 생산 라인에서 다양한 차종의 바디 위치 편차를
자동으로 인식하고 로봇 경로를 즉시 보정합니다.