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한국을 넘어 세계로 뻗어가는 글로벌 엔지니어링 기업

내부 실링이란?

차체 강판의 겹치는 부위, 연결 부위 등에서 발생되는 틈 부분을 실러 및 방음재로 도포하는 공정으로, 외부의 물, 먼지 및 각종 이물질이 차체 내부로 들어오는 것을 방지하여 누수 및 소음 방지의 효과를 가져옵니다. 내판 실링 작업은 직접적으로 차량의 탑승감에 영향을 미치는 공정이니 만큼 로봇의 정밀한 제어가 필수적입니다. 두림야스카와의 내판 실링 설비는 자체 개발한 펄스 분배기와 HMI를 바탕으로 정밀한 로봇 제어를 실현하고 있습니다.

    외부 실링이란?

    외부 차체 하부 강판의 겹치는 부위, 연결 부위 등에서 발생되는 틈 부분에 실러 및 방음재를 도포하는 공정으로, 누수 방지, 진동 및 소음 방지와, 돌 튐 등으로 인한 물리적 변형을 막고, 도로면의 화학적 (염분, 산, 알카리 등) 요인으로부터 차체를 보호하기 위한 공정입니다. 차체 하부 실링은 정밀한 도포 작업과 로봇 제어를 위해, 우수한 비전 시스템이 필수적입니다. 두림야스카와는 해외의 우수한 비전 시스템과의 긴밀한 협조와, 자체 개발한 비전 솔루션을 통해, 비용 절감과 높은 품질을 실현하고 있습니다.

    실링 적용 분야 /

  • 내부 실러
    Seam Sealing

    방수, 방청 용도의 목적으로 차체 내부에 합성고무가 주성분인 실러를 로봇을 사용해 도포하는 공정입니다. 실러의 도포 부위가 직접 외부에서 보이지 않으며, 도장 등의 외관 품질을 필요로 하지 않는다는 특징이 있습니다.

  • LASD(Liquid Applied Sound Deadener)
    LASD(Liquid Applied Sound Deadener)

    차체의 하부에는 진동과 소음을 흡수하는 댐핑시트, 아스팔트 매트 등이 부착됩니다. LASD는 이러한 방진제, 방음제를 액상으로 제작하여, 로봇을 이용해 도포하는 공정입니다. LASD는 기존 대비 더 가벼운 차량과 효율 높은 제조 환경을 약속합니다.
    두림야스카와의 LASD 실링 시스템은 국내 고객사 뿐만 아니라 해외 고객사들로 부터 인정 받은 높은 안정성과 제어 품질로, 업계 최고 수준의 뛰어난 차음성과 차진성을 약속합니다.

  • UBS(Under Body Sealing)
    UBS(Under Body Sealing)

    방수, 방청 용도의 목적으로 차체 하부의 강판이 겹치는 부위, 연결 부위 등에서 발생되는 틈 부분에 대해, 로봇을 사용하여 합성고무가 주성분인 실러를 도포하는 공정입니다. UBS 작업을 위해선, 뛰어난 비전 시스템과 로봇의 정밀한 제어가 매우 중요합니다. 두림야스카와가 자체 개발한 비전 솔루션과 여러 대의 로봇을 정밀하게 제어하기 위한 펄스 분배기는 고객이 요구하는 작업 시간에 높은 품질의 결과물을 만들어 내어, 고객의 신뢰를 얻고 있습니다.

  • UBC(Under Body Coat-Deadener)
    UBC(Under Body Coat-Deadener)

    차체 하부의 Floor 배면, 휠 하우스, 연료 탱크 부위 등에, PVC 수지를 주성분으로 한 진회색의 코팅제를 도포하는 공정입니다. 도막을 형성한 코팅제는 돌 튐이나 모래의 마모 등으로 부터 차체 강판을 보호하고, 녹 방지, 방음 효과 등을 가져오게 됩니다. UBC를 위해선 코팅제가 균일하게 도포되어야 합니다. 두림야스카와는 차체 하부 필요 부위까지, 원활한 도료 이송이 가능한 도료 이송 솔루션을 보유하고 있어, 고객의 고객까지 만족하는 차량의 탑승감을 약속합니다.

  • RPP(Rocker Pannel Primer)
    RPP(Rocker Pannel Primer)

    자동차의 펜더 하단, 스커트 패널 등의 차체 하부 강판에 돌 튐 등으로 인한 갈라짐 방지를 위하여, 우레탄 성분의 도료를 도포하는 과정입니다. 오븐을 통과하며 경화한 도료는 돌 튐이나 모래의 마모 등과 같은 물리적 요인과 도로에 뿌려진 염화 칼슘 등의 화학적 요인으로 부터 차체 강판을 보호하게 됩니다. RPP는 특정 부위에 도포되는 공정이다 보니, 도포하는 것 만큼이나 마스킹(Masking) 하는 것이 중요한 공정입니다.

실링 시스템의 구성

  • 실링 시스템의 구성
  • 1. 실링 로봇

    6축 다관절로 구성된 실링 로봇은 작업자의 지시에 따라 움직이며 차체의 구석구석에 실러가 원활히 뿌려질 수 있도록 합니다.
    로봇은 6축 로봇과 로봇을 제어하기 위한 RC 패널로 구성되어 있습니다.

  • 2. 실링 기기

    실링 기기는 차체의 용접 틈새 및 방음, 녹 방지 등이 필요한 부위에 실링 도료를 분사하기 위한 기기입니다.
    내판 실링에서의 실링 기기는 Seam Sealing을 위한 Gun과 LASD를 위한 Dispensing 기기로 구성되어 있습니다.

  • 3. 정유량 장치

    정유량 장치는, 실링 기기에서 일정한 도료량이 토출될 수 있게 하는 장비 입니다.
    실링 시스템의 정유량 장치는 점도가 있는 원료를 정량 토출하기 위한 펌프와 제어 시스템으로 구성되어 있습니다.

  • 4. MCP

    MCP (Main Control Panel)은 여러 대의 로봇과 주행대차를 컨트롤 하기 위한 장비입니다.
    주행 대차는 컨베이어를 멈추지 않고 로봇이 컨베이어에 이송되는 차체와 함께 이동하며 도장을 진행하기 위해 사용됩니다.

  • 5. 비전시스템

    카메라로 차체의 특정 홀을 촬영하고, 소프트웨어로 측정 / 연산 하여 실시간으로 로보트의 위치를 보정
    오차 없는 실링 작업을 만들어내는 시스템입니다.

  • 6. HMI

    실링 로봇과 실링 건을 제어하기 위한 장비가 HMI 입니다.
    두림야스카와가 자체 설계한 HMI는 각 로봇과 실링 건의 상태, 가동 및 진행상태, 조작, 알람 등의 모니터링 및 변경이 가능합니다.

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